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日期:2024-01-10 09:39
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随著(zhe)工業自動化程度的不斷提高,伺服控制技術、電力電子技黑喝術和微電子技術的快速發(fā)展,伺服運動與控制技術也在不斷走向(xiàng)唱校成(chéng)熟,電機運動控制平台作為一種(zhǒng)高性能(néng)商遠的測試方式已經(jīng)被(bèi)廣泛白又應用,人們對(duì)伺服性能(néng)的要求也在不斷提高。首先是電流環刀生,此環完全在伺服驅動器内部進(jìn)行,通物綠過(guò)霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流,負反饋給電流的黃作設定進(jìn)行PID調節,從而達山年到(dào)輸出電流盡量接近等于設定電流,電流環就(jiù)是控制電機車媽轉矩的,所以在轉矩模式下驅動器的運算*小,動态響應*快。